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基于变频器与PLC通讯的精简设计_3

字号+ 作者:新闻小编 来源:未知 2019-06-13 14:09 我要评论( )

:1、引言 在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法......

  1、引言

  在工业自动化控制系统中,最为常见的是PLC和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-485通讯方式实施控制的方案得到广泛的应用:因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。但是,RS-485的通讯必须解决数据编码、求取校验和、成帧、发送数据、接收数据的奇偶校验、超时处理和出错重发等一系列技术问题,一条简单的变频器操作指令,有时要编写数十条PLC梯形图指令才能实现,编程工作量大而且繁琐,令设计者望而生畏。

  本文介绍一种非常简便的三菱FX系列PLC通讯方式控制变频器的方法:它只需在PLC主机上安装一块RS-485通讯板或挂接一块RS-485通讯模块;在PLC的面板下嵌入一块造价仅仅数百元的功能扩展存储盒,编写4条极其简单的PLC梯形图指令,即可实现8台变频器参数的读取、写入、各种运行的监视和控制,通讯距离可达50m或500m。这种方法非常简捷便利,极易掌握。本文以三菱产品为范例,将这种采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法作一简单介绍。

  2、三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

  2.1系统硬件组成

  如图1~图3所示。

  图1三菱PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的系统配置

  图2FX2N-485-BD通讯板外形图

  图3三菱变频器PU插口外形及插针号(从变频器正面看)

  FX2N系列PLC(产品版本V3.00以上)1台(软件采用FX-PCS/WIN-CV3.00版);

  FX2N-485-BD通讯模板1块(最长通讯距离50m);

  或FX0N-485ADP通讯模块1块+FX2N-CNV-BD板1块(最长通讯距离500m);

  FX2N-ROM-E1功能扩展存储盒1块(安装在PLC本体内);

  带RS485通讯口的三菱变频器8台(S500系列、E500系列、F500系列、F700系列、A500系列、V500系列等,可以相互混用,总数量不超过8台;三菱所有系列变频器的通讯参数编号、命令代码和数据代码相同。);

  RJ45电缆(5芯带屏蔽);

  终端阻抗器(终端电阻)100;

  选件:人机界面(如F930GOT等小型触摸屏)1台。

  2.2硬件安装方法

  (1)用网线专用压接钳将电缆的一头和RJ45水晶头进行压接;另一头则按图1~图3的方法连接FX2N-485-BD通讯模板,未使用的2个P5S端头不接。

  (2)揭开PLC主机左边的面板盖,将FX2N-485-BD通讯模板和FX2N-ROM-E1功能扩展存储器安装后盖上面板。

  (3)将RJ45电缆分别连接变频器的PU口,网络末端变频器的接受信号端RDA、RDB之间连接一只100终端电阻,以消除由于信号传送速度、传递距离等原因,有可能受到反射的影响而造成的通讯障碍。

  2.3变频器通讯参数设置

  为了正确地建立通讯,必须在变频器设置与通讯有关的参数如站号、通讯速率、停止位长/字长、奇偶校验等等。变频器内的Pr.117~Pr.124参数用于设置通讯参数。参数设定采用操作面板或变频器设置软件FR-SW1-SETUP-WE在PU口进行。

  2.4变频器设定项目和指令代码举例

  如表1所示。参数设定完成后,通过PLC程序设定指令代码、数据和开始通讯,允许各种类型的操作和监视。

  2.5变频器数据代码表举例

  如表2所示。

  2.6PLC编程方法及示例

  (1)通讯方式

  PLC与变频器之间采用主从方式进行通讯,PLC为主机,变频器为从机。1个网络中只有一台主机,主机通过站号区分不同的从机。它们采用半双工双向通讯,从机只有在收到主机的读写命令后才发送数据。

  (2)变频器控制的PLC指令规格

  如表3所示。

  (3)变频器运行监视的PLC语句表程序示例及注释

  LDM8000运行监视;

  EXTRK10K0H6FD0EXTRK10:运行监视指令;K0:站号0;H6F:频率代码(见表1);D0:PLC读取地址(数据寄存器)。

  指令解释:PLC一直监视站号为0的变频器的转速(频率)。

  (4)变频器运行控制的PLC语句表程序示例及注释

  LDX0运行指令由X0输入;

  SETM0置位M0辅助继电器;

  LDM0

  EXTRK11K0HFAH02EXTRK11:运行控制指令;K0:站号0;HFA:运行指令(见表1);H02:正转指令(见表1)。

  ANDM8029指令执行结束;

  RSTM0复位M0辅助继电器。

  指令解释:PLC向站号为0的变频器发出正转指令。

  (5)变频器参数读取的PLC语句表程序示例及注释

  LDX3参数读取指令由X3输入;

  SETM2置位M2辅助继电器;

  LDM2

  EXTRK12K3K2D2EXTRK10:变频器参数读取指令;K3:站号3;K2:参数2-下限频率(见表2);D2:PLC读取地址(数据寄存器)。

  ORRSTM2复位M2辅助继电器。

  指令解释:PLC一直读取站号3的变频器的2号参数-下限频率。

  (6)变频器参数写入的PLC语句表程序示例及注释

  LDX1参数变更指令由X3输入;

  SETM1置位M1辅助继电器;

  LDM1

  EXTRK13K3K7K10EXTRK13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K7:参数7-加速时间(见表2);K10:写入的数值。

  EXTRK13K3K8K10EXTRK13:变频器参数写入指令;K3:站号3;K8:参数8-减速时间(见表2);K10:写入的数值。

  ANDM8029指令执行结束;

  RSTM1复位M1辅助继电器。

  指令解释:PLC将站号3的变频器的7号参数-加速时间、8号参数-减速时间变更为10。

  3、三菱PLC控制变频器的各种方法综合表述与对比

  3.1PLC的开关量信号控制变频器

  PLC(MR型或MT型)的输出点、COM点直接与变频器的STF(正转启动)、RH(高速)、RM(中速)、RL(低速)、输入端SG等端口分别相连。PLC可以通过程序控制变频器的启动、停止、复位;也可以控制变频器高速、中速、低速端子的不同组合实现多段速度运行。但是,因为它是采用开关量来实施控制的,其调速曲线不是一条连续平滑的曲线,也无法实现精细的速度调节。这种开关量控制方法,其调速精度无法与采用扩展存储器通讯控制的相比。

  3.2PLC的模拟量信号控制变频器

  硬件:FX1N型、FX2N型PLC主机,配置1路简易型的FX1N-1DA-BD扩展模拟量输出板;或模拟量输入输出混合模块FX0N-3A;或两路输出的FX2N-2DA;或四路输出的FX2N-4DA模块等。

  优点:PLC程序编制简单方便,调速曲线平滑连续、工作稳定。

  缺点:在大规模生产线中,控制电缆较长,尤其是DA模块采用电压信号输出时,线路有较大的电压降,影响了系统的稳定性和可靠性。另外,从经济角度考虑,如控制8台变频器,需要2块FX2N-4DA模块,其造价是采用扩展存储器通讯控制的5~7倍。

  3.3PLC采用RS-485无协议通讯方法控制变频器

  这是使用得最为普遍的一种方法,PLC采用RS串行通讯指令编程。

  优点:硬件简单、造价最低,可控制32台变频器。

  缺点:编程工作量较大。从本文的第二章可知:采用扩展存储器通讯控制的编程极其简单,从事过PLC编程的技术人员只要知道怎样查表,仅仅数小时即可掌握,增加的硬件费用也很低。这种方法编程的轻松程度,是采用RS-485无协议通讯控制变频器的方法所无法相比的。

  3.4PLC采用RS-485的Modbus-RTU通讯方法控制变频器

  三菱新型F700系列变频器使用RS-485端子利用Modbus-RTU协议与PLC进行通讯。

  优点:Modbus通讯方式的PLC编程比RS-485无协议方式要简单便捷。

  缺点:PLC编程工作量仍然较大。

  3.5PLC采用现场总线方式控制变频器

  三菱变频器可内置各种类型的通讯选件,如用于CC-Link现场总线的FR-A5NC选件;用于ProfibusDP现场总线的FR-A5AP(A)选件;用于DeviceNet现场总线的FR-A5ND选件等等。三菱FX系列PLC有对应的通讯接口模块与之对接。

  优点:速度快、距离远、效率高、工作稳定、编程简单、可连接变频器数量多。

  缺点:造价较高,远远高于采用扩展存储器通讯控制的造价。

  综上所述,PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的方法确有造价低廉、易学易用、性能可靠的优势;若配置人机界面,变频器参数设定和监控将变得更加便利。

  1台PLC和不多于8台变频器组成的交流变频传动系统是常见的小型工业自动化系统,广泛地应用在小型造纸生产线、单面瓦楞纸板机械、塑料薄膜生产线、印染煮漂机械、活套式金属拉丝机等各个工业领域。采用简便控制方法,可以使工程方案拥有通讯控制的诸多优势,又可省却RS-485数据通讯中的诸多繁杂计算,使工程质量和工作效率得到极大的提高。但是,这种简便方法也有其缺陷:它只能控制变频器而不能控制其它器件;此外,控制变频器的数量也受到了限制。

  4、结束语

  本文较为详细地介绍了PLC采用扩展存储器通讯控制变频器的简便方法,并综合*述了三菱PLC控制变频器的各种方法。深入了解这些方法,有助于提高交流变频传动控制系统设计的科学性、先进性和经济性。读者可以根据系统的具体情况,选择合适的方案。本文重点介绍的简便方法尽管有其缺陷,但仍不
失为一种有推广价值的好方法。

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